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以前のを少し改造して、

・IK用ボーンの足の付けにhip_jointをペアレントコンストレイン。
knee_joint始点、foot_joint終点で、ＩＫハンドルをつけ、そのＩＫを、
ＩＫ用ボーンの足首にあたる部分のジョイントに、ポイントコンストレイン。
ＩＫ用ボーンの、足の付け根から足首にＩＫハンドルを置いて、
動かしてみたら、下腿部もついてくるようになった・・・

・・・

・・・

ように見えてるだけ。
実際は、意図したように動いてはいません。

困った・・・。

前の日記に書いた、1番目の方法はやらないとして、
３番目を今回も試して失敗して、
２番目の方法は、膝のジョイントはそのままに、脹脛の途中に、ジョイントを一つかまし、
ＩＫが曲がるよう配置してみたものの、ハンドルの位置が足首にないので、
コントローラとずれちゃうとか色々問題あり、
八方塞がりです。そりゃアナルも塞がるっつー話です。

あーもーどーしよーかなー。

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ＩＫの実験失敗です。
試したのは、

・まず、骨オブジェクトに沿ったボーンのほかに、ＩＫ用にボーンを作る。
・ＩＫ用ボーンの両端のジョイントは、それぞれ、足の付け根と、足首のジョイントに、
位置をピッタリ合わせておく。

・次に、骨に沿った方の、足の付け根のジョイントと足首のジョイントを、
それぞれにペアレントコンストレインしておく。

・ＩＫ用ボーンにＩＫを配置して、ＩＫを動かしてみる。

結果、
骨側の膝ジョイントが回転しませんでした。
位置は一応うごくんだけどなぁー。
膝ジョイントの子供にした下腿部の骨が曲がってないんだよねー。困ったなー。

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んー。問題発生。
いや、予期はしてたんだけど想像以上に根が深い。

キャラクターを動かす時には、もちろん、ジョイントを動かすわけですが、
ジョイントにアニメーションをつける方法には大きく分けて二つの方法があります。
ＦＫと、ＩＫです。

ＦＫはジョイントを直接動かします。
ＩＫはＩＫハンドルを移動で動かします。

たとえば、膝を上げる動作をする場合、
ＦＫの時は、足の付け根のジョイントと膝のジョイントそれぞれを回転し、
膝を上げるアニメーションを入れますが、
この場合、2つのジョイントにキーを打たなければいけなくなり、
また、足の位置を意図した位置にするのが大変です。

これを、より直感的に配置しやすくしてくれるのがＩＫです。
ＩＫハンドルは、始点と終点の間のジョイントを自動で屈伸してくれます。
これにより、キーをＩＫだけに入れればいいので、制御する場所が減ると同時に、
足の位置をより直感的に、意図した場所に配置できるようになります。

しかしながら、ＩＫを設置するときには少しばかりクセがあります。
ＩＫを設置する時は、間のジョイントの角度の小さい方に曲がります。(？)
下の図で。

図の上部は、あらかじめ膝に当たるジョイントをやや前に配置し、
ＩＫを設置して曲げた時です。間のジョイント(膝)はきちんと前にむかって折れてます。

逆に、図下部では初期状態で膝が後にある状態でＩＫを上に動かしていますが、
後に折れてしまっています。

通常、キャラクターを作る場合、肘や膝などの曲がる箇所は、
あらかじめ曲がる方向に少しジョイントを出して設置するのが一般的です。
膝ならやや前に。肘ならやや後にといった具合です。
これは、ＩＫを設置した時に、曲がる角度がフリップしないようにするためです。

んじゃ、お前どうなのよ？ってことです。
自分は今回、骨を作り、骨が心地よく曲がるようにジョイントの位置を関節と合致させています。
膝を真っ直ぐ伸ばしている状態のため、膝ジョイントはやや後方に配置してしまいました。
なので、ＩＫを設置し、曲げてみたら膝は後に折れてしまいました。

ジョイントの位置を変えれば済む話ですが、これでは骨が気持ち悪く動きます。
これを防ぐために、ジョイントには「優先角度」を設定できます。
なので、「優先角度」を設定すればいいだろうと思ってたんですが、

・・・

・・・

・・・

ずれる。ずれるけど？

膝のジョイントにはあらかじめ、制限をつけ、前には曲がらないようにしていて、
なおかつ優先角度をつけて、ＩＫを配置したんですが、



ＩＫを設置した瞬間、上図のように位置がズレてしまいました。
これはちょっとまずいぞ・・・。
しかも、ＩＫの難点の一つではあるんですが、膝などが伸ばしきれません。

長くなったので、問題解決は下に。

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作業すすまなーい。

とりあえず、足の指のジョイントを、大幅に増やした。
前は、指の付け根と指先にだけつけてたけど、
結局関節どうりに増やしました。

首のジョイント数が、前は4つだったんだけど、3つに減らした。
色んなところで見る限り、この数が一番妥当だったから。

肩ジョイントの位置を、鎖骨の位置に変更。
結局は鎖骨を中心に肩は動いているし、他の人のヤツを見ても、
鎖骨の付け根にジョイント置いてる人いたから。

腰のコンストレインも微妙に変更。

そんなこんなでまともに骨動くようになるまでバカみたいに時間掛かってる。


まだコントローラーのリグも残ってるのに。

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肩どうしようかなぁ～。

肩ってとっても複雑な動きをします。
肩甲骨と鎖骨が微妙に動いて、肩を回転したりできるわけですが、
鎖骨の内側は、常に胸骨に関節接合してて、外側は肩甲骨の突起と関節結合してて。

鎖骨の内側の端を基点として鎖骨を回転させてみたけど、
どうやらそう単純に動いてるわけではなさそう。
どうすればいいかなぁ～。

肩ジョイントの位置は肩甲骨がステキに移動できるところに持っていって、直接親子にしちゃって、
鎖骨のほうはエイムコンストレインでもつかうかしら・・・。
エイムって設定がいまいちよくわからないのよねー。

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