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ＩＫの実験失敗です。
試したのは、

・まず、骨オブジェクトに沿ったボーンのほかに、ＩＫ用にボーンを作る。
・ＩＫ用ボーンの両端のジョイントは、それぞれ、足の付け根と、足首のジョイントに、
位置をピッタリ合わせておく。

・次に、骨に沿った方の、足の付け根のジョイントと足首のジョイントを、
それぞれにペアレントコンストレインしておく。

・ＩＫ用ボーンにＩＫを配置して、ＩＫを動かしてみる。

結果、
骨側の膝ジョイントが回転しませんでした。
位置は一応うごくんだけどなぁー。
膝ジョイントの子供にした下腿部の骨が曲がってないんだよねー。困ったなー。

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んー。問題発生。
いや、予期はしてたんだけど想像以上に根が深い。

キャラクターを動かす時には、もちろん、ジョイントを動かすわけですが、
ジョイントにアニメーションをつける方法には大きく分けて二つの方法があります。
ＦＫと、ＩＫです。

ＦＫはジョイントを直接動かします。
ＩＫはＩＫハンドルを移動で動かします。

たとえば、膝を上げる動作をする場合、
ＦＫの時は、足の付け根のジョイントと膝のジョイントそれぞれを回転し、
膝を上げるアニメーションを入れますが、
この場合、2つのジョイントにキーを打たなければいけなくなり、
また、足の位置を意図した位置にするのが大変です。

これを、より直感的に配置しやすくしてくれるのがＩＫです。
ＩＫハンドルは、始点と終点の間のジョイントを自動で屈伸してくれます。
これにより、キーをＩＫだけに入れればいいので、制御する場所が減ると同時に、
足の位置をより直感的に、意図した場所に配置できるようになります。

しかしながら、ＩＫを設置するときには少しばかりクセがあります。
ＩＫを設置する時は、間のジョイントの角度の小さい方に曲がります。(？)
下の図で。

図の上部は、あらかじめ膝に当たるジョイントをやや前に配置し、
ＩＫを設置して曲げた時です。間のジョイント(膝)はきちんと前にむかって折れてます。

逆に、図下部では初期状態で膝が後にある状態でＩＫを上に動かしていますが、
後に折れてしまっています。

通常、キャラクターを作る場合、肘や膝などの曲がる箇所は、
あらかじめ曲がる方向に少しジョイントを出して設置するのが一般的です。
膝ならやや前に。肘ならやや後にといった具合です。
これは、ＩＫを設置した時に、曲がる角度がフリップしないようにするためです。

んじゃ、お前どうなのよ？ってことです。
自分は今回、骨を作り、骨が心地よく曲がるようにジョイントの位置を関節と合致させています。
膝を真っ直ぐ伸ばしている状態のため、膝ジョイントはやや後方に配置してしまいました。
なので、ＩＫを設置し、曲げてみたら膝は後に折れてしまいました。

ジョイントの位置を変えれば済む話ですが、これでは骨が気持ち悪く動きます。
これを防ぐために、ジョイントには「優先角度」を設定できます。
なので、「優先角度」を設定すればいいだろうと思ってたんですが、

・・・

・・・

・・・

ずれる。ずれるけど？

膝のジョイントにはあらかじめ、制限をつけ、前には曲がらないようにしていて、
なおかつ優先角度をつけて、ＩＫを配置したんですが、



ＩＫを設置した瞬間、上図のように位置がズレてしまいました。
これはちょっとまずいぞ・・・。
しかも、ＩＫの難点の一つではあるんですが、膝などが伸ばしきれません。

長くなったので、問題解決は下に。

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