巨根半島 ≫ 日記 2009年10月

腰椎を動かす。

背骨でよく動くのは頸椎と腰椎で、胸椎の部分はほぼ動きません。
なのでまずは腰椎を動くようにしたいと思います。

腰椎にあたるジョイントは4つにしました。
これでも少し多い・・・。本当は3つぐらいで十分。

hipジョイントの子に腰椎05を。
waist01ジョイントの子に腰椎03・04を。
waist02ジョイントの子に腰椎01・02を。
waist03ジョイントの子に胸椎12を。

滑らかに動くようにしたいために、コンストレインします。

腰椎05はrootとwaist01を選んでペアレントコンストレイン(回転のみ)にします。
こうすることで、waist01を回転させても、rootも参照してるので、
回転が半分ほどになります。

腰椎04はwaist01と腰椎05にペアレントコンストレイン(回転のみ)にします。

腰椎03はコンストレインしません。

腰椎02はwaist01とwaist02にペアレントコンストレイン(回転のみ)にします。

腰椎01はコンストレインしません。

胸椎12はwaist02とwaist03にペアレントコンストレイン(回転のみ)します。

これで、徐々に屈曲する背骨にできました。

[高画質で再生]

腰椎コンストレイン

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tag: 3D キャラクター制作リギング

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09

January February March April May June July August September October November December
2009(Fri) 12:15

リギング：膝頭

キャラクター制作

膝頭の動きを再現してみました。

膝頭は、膝を曲げた時、上下から腱にひっぱられて、
膝の関節に沿うように、移動します。

まず、膝頭オブジェクトと大腿骨を、足の付け根のジョイントの子にして
フリーズトランスフォーメーションをしておきます。
また、下腿部の骨も、膝のジョイントの子にし、フリーズトランスフォーメンションをしておきます。

次に、膝頭のオブジェクトの基点を図の位置に移動します。
オブジェクトの基点の位置を調節するには、ジョイントと同じく、「insert」キーを押し、
移動できます。

移動したら、Ｘ軸に回転してみて、膝の関節に沿うように回転できることを確認します。
十分な結果が得られたら、もう一度フリーズトランスフォーメンションをしておきます。

次に、大腿骨オブジェクトと下腿部の「脛骨」オブジェクトを選んだあとに、
膝頭のオブジェクトを選び、
コンストレイン＞ペアレントコンストレイン「オプションボックス」

回転のみにチェックを入れて、「適用」します。

その後、膝頭オブジェクトを選び、チェンネルボックスで、大腿骨の方のウエイトを0.5にし、
補間タイプを「平均」設定します。
んで結果こうなります。↓
[高画質で再生]

??

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コンストレインを適応させる時は、まず、コンストレインの参照先オブジェクトを選択したあとに、
最後にコンストレインさせたいオブジェクトを選びます。
参照オブジェクトが複数ある場合は、複数オブジェクトすべての平均値等に作用出来る様になります。

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09

January February March April May June July August September October November December
2009(Fri) 11:38

リギング：手首のひねり

キャラクター制作

手首をひねる動きは前腕部の骨「橈骨」と「尺骨」がねじれるように互いに交差して実現してる。
それをＣＧ的に再現してみる。

Ｙ軸方向のみ回転すると、
・橈骨の肘側は、その場でＹ軸回転のみするように。
・橈骨の手首側は、尺骨の手首側の骨にを中心に回転するように。
ジョイントの位置を調節する。
肘のジョイントの子にし、一度フリーズトランスフォーメンションをすると
橈骨オブジェクトのローカル軸が変更ので、
橈骨オブジェクトをＹ軸のみ回転して、十分な結果が得られたら、

手首ジョイントを選択した後に、橈骨オブジェクトを選択し、
コンストレイン＞方向(オプション)で、Ｙ軸のみにオリエントコンストレインする。

これで、手首ジョイントをＹ軸回転させれば自動で橈骨オブジェクトが回転するようになる。

んでこんな感じに。[高画質で再生]

手首ひねり

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なんのことなく見えるけど、わりと頭を悩ませたｗ
1軸のみの回転でこんなに簡単に実現できたのねｗ
ただ、基点の方向修正は面倒だった。位置がズレるとへんだから。

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09

January February March April May June July August September October November December
2009(Fri) 11:23

リギング：ジョイントの説明ｗ

キャラクター制作

さてさて頭蓋骨は、ぶっちゃげ出来てません。
つか作っているうちにハイポリになってきちゃったので、ステキ素材を流用することにしましたｗ
ので、皆さんお待ちかね（？）の筋肉モデリング！！っていきたいところですが、行きません。

キャラクターのリギングが先です。（本来なら後ですｗ）

実は今までキャラクターを完成させたことがないので、キャラクターセットアップをまともしたことがありませんｗ
なので、とっても不安。

キャラクターセットアップとは、実際に作ったモデルを動くようにセットアップすることです。
本当は、モデリングが終わったあとに行う作業ですが、
今回は、マッスルオブジェクトに沿ってモデリングする予定なので、
最初にリギングしちゃいます。

まずはボーンの説明からｗ

今まで作っていた骨は、ＣＧ的には骨ではなく、オブジェクトです。
ＣＧ的な骨はまた別にあります。
今回はそのお話。

この丸いのがＣＧ的な「関節」になり、
親ジョイントと子ジョイントの間には、自動的にジョイントチェーンが作られます。
このジョイントとジョイントチェーンのことを合わせて「ボーン」とよんだりします。

まずは、

ボタンを押して、大体の位置に合うように画面をクリックしていきます。

一度作ってしまったジョイントの位置を調節するには、「insert」キーを押してから移動します。
そうすると、子オブジェクトの位置を変えずに位置を修正することが可能です。
全身に作り終えたら、ジョイントの軸を一度自動修正します。
スケルトン＞ジョイントの方向付け(オプション)

上記設定にすると、Ｙ軸をアップ軸に、Ｘは横Ｚは奥になるはず。
作成したままの初期状態だと、ジョイントのローカル軸は、子ジョイントの位置に関わらず、
ワールド軸にそって、上Ｙ横Ｘ奥Ｚとなっているので、この作業をする必要があります。

また、ジョイントの軸を手動で修正したい場合は、
修正したいジョイントを選び、コンポーネントモードにして、コンポーネントモードの「？」をオンにすると、
基点が表示されるので、選んで、回転等の修正が出来ます。

この作業を必要な分繰り返して、ボーンを製作していきます。

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リギング：首

リギング：腰

リギング：膝頭

リギング：手首のひねり

リギング：ジョイントの説明ｗ

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